Podemos visitar la Ciudad atreves de varias  empresas de Visitas Guiadas.

Nosotros solemos recomendarlo puesto que muchos edificios son de pago y en las Visitas Guiadas se visita la gran mayoría , dando una explicación que nos ayudan a ubicar la Ciudad, saber sobre el Renacimiento y curiosidades de Úbeda.

También os dejamos Audio guías de la Ciudad donde puedes hacer varias rutas por Úbeda.

Algunas agencias también hacer visitas a Baeza pudiendo visitar las dos Ciudades a muy buen precio.

Os dejamos varios ejemplos